Wyścig w Orońsku, pod honorowym patronatem Starosty Szydłowieckiego – Włodzimierza Górlickiego, odbył się 24 września 2023 roku i wzięło w nim udział blisko pięćdziesięciu zawodników, w tym wielu kolarzy klasyfikowanych przez sekcję Masters Polskiego Związku Kolarskiego. Uczestnicy zawodów przyjechali do Orońska z wielu stron Polski, w tym z: Warszawy, Lublina, Łodzi, Kielc, Skarżyska-Kamiennej, Tomaszowa Mazowieckiego, Radomia, Przysuchy, Jastrzębi, Tumlina, Chmielnika, Przytyka, Opoczna, Bliżyna, Starachowic czy też Jędrzejowa. Sygnał do startu dał brat Stanisława Chełmińskiego – Tadeusz. W zależności od kategorii wiekowej oraz płci uczestnika trasa liczyła od 20 do 60 km i przebiegała przez Orońsko, Dobrut, Wałsnów, Chustki, Zdziechów, Świniów, Ciepłą, Łaziska. Start i meta była zlokalizowana w Orońsku. Zawody zabezpieczali: policjanci z Komendy Powiatowej Policji w Szydłowcu, strażacy z jednostek OSP Orońsko, Dobrut, Tomaszów, Chronów, Wysoka, oraz ratownicy medyczni z Medical Team przy Środowiskowo-Lekarskim Wodnym Ochotniczym Pogotowiu Ratunkowym w Radomiu.
